本文源自:金融界
金融界 2024 年 7 月 16 日消息,天眼查知识产权信息显示,江苏华绿生物科技股份有限公司申请一项名为“一种面向食用菌深加工的协作装配移动机器人”,公开号 CN202410786234.7,申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示,本发明提供一种面向食用菌深加工的协作装配移动机器人,包括移动底座,移动刹车轮,支撑架,转动电机,控制箱,PLC,电源开关,可升降防晃支撑座结构,可遮挡工作指示座结构,可支撑转动衔接架结构以及可支撑称重装配箱结构。本发明连接块,转动座,重量传感器,装配箱,称重板,固定槽以及第三电机的设置,有利于在食用菌加工装配的过程中通过食用菌落在称重板的上端,然后推动称重板压覆在重量传感器的上端,实现食用菌深加工装配过程中的称重工作。